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家の書棚を探していたら、以下の書籍を見つけました。AVR社のAT90S1200を使用してロボットを制御しています。2003年発行で、既に絶版となっております。この頃はロボット制御に興味があったようです。
トランジスタ技術SPECIAL No.84
基礎から学ぶロボット製作の実際
センサやモータを理解して確実に動作させるには
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このAVR社のAT90S1200ですが、2009年6月の時点でなかなか見つからないようです。
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ロボット用のハードの説明が詳しそうなので、今後参考になるかも知れません。以下を見ると4千円で売っております。この値段で売るのもひとつの手ですね。 (^^;
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