OpenVPNではてこずりましたがPPTPでは簡単に繋がりました。　（＾＾）
流石標準ソフト！　以下のサイトを参考に実現しました。

Win7でのPPTPサーバー設定
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Win7でのファイヤーウォール設定（1723ポートを開ける）
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Win7でのグローバルIP登録
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Win7でのグローバルIP定期的更新
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Win7でのスタートアップへの登録
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Win7（サーバー）側のPR-S300NEルーター設定（1723ポートを開ける）
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WinXPでのPPTPクライアント設定
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WinXP側のWM3500Rルーター設定
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PPTPでエラーが起きたときの対応
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PR-S300NEで「静的IPマスカレード設定」でPPTP接続が出来ず、DMZにしたら接続出来ました。残る課題はこれだけです。

AndroidでもPPTP接続が成功しました。成功はしましたが、この後何をしたらいいのでしょうね？　ソフトを入れる必要がある？