EC2で作ったサーバーからS3にファイルをコピーできそうなので、以下の手順で実現できました。色々試行錯誤しながら、実行したので、冗長なコマンドや順番違いなどがあるかもしれません。

１　以下を選択してサーバーの立ち上げ
Amazon Linux AMI 2014.03.1 　 ami-c9562fc8 (64-bit)

２　Terminal ソフトで、１で作ったサーバーにログイン
　　　login ID : ec2-user

３　以下のコマンドを入力
$ sudo yum -y update
$ sudo yum -y groupinstall "Development tools"
$ sudo yum -y install libxml2-devel libxslt-devel libffi-devel
$ sudo yum -y install git rubygems ruby-devel

４　gemでrubyの環境整備
$ sudo gem install bundler
$ sudo gem install aws-sdk
$ sudo gem install aws-sdk-core --pre
$ bundle install

５　AWS　の　YOUR_ACCESS_KEY_ID & YOUR_SECRET_ACCESS_KEY　の取得
　　Security Credentials
　　Access Keys (Access Key ID and Secret Access Key)
　　Create New Access Keys

６　以下の様なファイル（test.rb）を作成（S3でバケットを作成済とする）

require 'aws-sdk'

AWS.config(
:access_key_id => 'YOUR_ACCESS_KEY_ID',
:secret_access_key => 'YOUR_SECRET_ACCESS_KEY')

s3 = AWS::S3.new

bucket = s3.buckets['s3_buckets_name']

filename = "full_path_file_name"
basename = File.basename(filename)
o = bucket.objects[basename]
o.write(:file => filename)

７　実行＆確認
　$ ruby test.rb

　　S3で指定ファイルがコピーされていることを確認


参考：
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